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基于Surfacelet域的3D网格模型水印方法，包括步骤1，将三维模型用包围盒描述；步骤2：对包围
159
2019-11-04
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本发明提出一种二自由度滑翔太阳能水下航行器及其控制方法，水下航行器通过独立控制左右对称的单翼并协调双
109
2019-11-04
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本发明提供了一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置，包括依次连接的快换公盘、快换母盘、末端法兰、柔性
185
2019-11-04
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本发明涉及一种用于飞机部件调姿的串并联机械结构及调姿方法，采用串并联机构为整个调姿工装的主体结构；控
111
2019-11-04
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本发明提供了一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置，包括末端法兰、柔性法兰、手动快换装置、角磨机夹持
150
2019-11-04
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