【西部产学研在线-成果库】一种二自由度滑翔太阳能水下航行器及其控制方法

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一种二自由度滑翔太阳能水下航行器及其控制方法

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2019/11/04

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基本信息

专利类型高等院校
委托机构西北工业大学
专利持有方西北工业大学
行业领域机械与动力工程
项目名称一种二自由度滑翔太阳能水下航行器及其控制方法
知识产权发明专利
项目简介本发明提出一种二自由度滑翔太阳能水下航行器及其控制方法，水下航行器通过独立控制左右对称的单翼并协调双翼一起运动，使航行器具有爆发力强、机动性高、稳定性好、噪声低等特点。同时将光伏板搭载在具有滑翔能力的水下航行器上，使机载蓄电池的电能得到持续的补充。载体结合了太阳能水下机器人SAUV和利用浮力驱动的水下滑翔机器人AUG的特点，相比国外SAUV有更大的能源优势，扩大其运行范围，并进一步增强了其续航能力，可应用于海洋参数测量、海地信息的调查和定点作业、军事侦察等领域。

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