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一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置

1442019/11/04
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 专利持有方 西北工业大学
  • 行业领域 计算机应用技术
  • 项目名称 一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明提供了一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置，包括末端法兰、柔性法兰、手动快换装置、角磨机夹持装置、角磨机；未端法兰连接柔性法兰的一端，柔性法兰的另一端连接手动快换装置；角磨机通过角磨机夹持装置以可拆卸方式安装于手动快换装置。本发明将应用于人工的角磨机装置应用到机器人六轴上，并引入柔性法兰ACF，实现机器人替代人工打磨，解决打磨现场恶劣环境对工人的健康损害。同时对打磨法向力实时监控，柔性法兰能够实时自适应伸缩，保持恒定的打磨力。还可以实时地调节机器人的行进速度和打磨力，实现根据不同工件，材质，磨料来设定最佳的工艺配方，提高打磨效率，降低成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的打磨质量。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2019/11/04
  • 委托机构 西北工业大学
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