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本发明公开了一种基于位置跟踪器及数据手套的异构型冗余机械臂控制方法,采用位置跟踪器精确确定手臂末端位
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2019-12-02
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本发明公开了一种考虑多约束的分布式多执行器控制指令分配方法,该方法可以根据执行器与控制指令的匹配系数
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2019-12-02
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本发明涉及一种高稳定性氢氧化钙/石墨烯纳米复合材料及制备方法,首先采用简单的沉淀法合成纳米氢氧化钙。
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2019-12-02
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一种面向移动群体感知的多任务工作者选择方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:任务分类,组合;S2:初
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2019-12-02