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复杂工况下自适应管道机器人

1442019/12/02
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西安石油大学
  • 专利持有方 西安石油大学
  • 行业领域 机械
  • 项目名称 复杂工况下自适应管道机器人
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 复杂工况下自适应管道机器人，包括保持单元体和旋转单元体；使用时，旋转单元体和保持单元体上可搭载一种或多种传感器以及操作装置，如超声传感器、涡流传感器、管道清理装置；保持单元体的内部设置有螺旋驱动电动机提供动力，太阳轮作为轮系的一个输出端；太阳轮二和环齿轮二是轮系的另外两个输出；两组行星轮系组成一个三轴差速机构，行星架是三轴差速轮系的输入，直齿轮一与直齿轮二啮合，并通过锥齿轮变换旋转方向，锥齿轮与弹性机构杆相连，从而控制螺旋轮倾角；本实用新型具有自适应管径可转弯，可适应不同管径的优点。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/12/02
  • 委托机构 西安石油大学
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