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一种基于位置跟踪器及数据手套的异构型冗余机械臂控制方法

1712019/12/02
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 专利持有方 西北工业大学
  • 行业领域 计算机应用技术
  • 项目名称 一种基于位置跟踪器及数据手套的异构型冗余机械臂控制方法
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明公开了一种基于位置跟踪器及数据手套的异构型冗余机械臂控制方法，采用位置跟踪器精确确定手臂末端位置，根据运动约束得到有限组冗余机械臂逆解，再通过手臂肘部的位置跟踪器来确定唯一逆解，使得冗余机械臂与人体手臂形态相似，达到控制机械臂的效果。本发明与现有技术相比，更方便，更直观解决控制冗余机械臂的问题。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/12/02
  • 委托机构 西北工业大学
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