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机器人动力学与控制

7642018/08/18
基本信息
  • 需求标题 机器人动力学与控制
  • 需求主体 企业用户
  • 行业领域 工业与自动化控制
  • 需求类型
  • 需求介绍 SCARA、DELTA、6轴机器人运动学正逆解高速算法;机器人重力补偿模型构建及c语言实现: 6轴机器人顺从控制模型构建及c语言实现。