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2020/03/26
咨询需求
发布需求基本信息
- 需求标题 基于激光与视觉slam的多传感器融合定位方法
- 需求主体 企业用户
- 行业领域 交通设备与控制
- 需求类型
- 需求介绍 常规采用差分GPS的定位方法，在高楼密集的环境下，定位误差可达到20-30米，不满足自动驾驶的定位需求。基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势，弥补差分GPS无法实现精确定位的不足。
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