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本发明涉及一种凸极特性变化的三级式电机转子位置估算方法,针对三级式电机多级组合结构的特点,在主发电机
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2019-12-09
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本发明公开了一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法,通过加入推力器,其大包络、可机动、长
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2019-12-09
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本发明公开了一种基于复杂操作任务的非完整遥操作约束控制方法,通过计算约束矩阵CVF,复杂操作任务分解
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2019-12-09