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本发明公开了一种基于磁液混合悬浮的地面微重力模拟实验通用载荷平台，包括立式框架和水平框架，立式框架的
121
2019-11-14
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本发明公开了一种空间机器人动力学参数辨识的激励轨迹优化方法，可以实现空间机器人动力学参数辨识的激励轨
204
2019-11-14
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本发明公开了一种石油钻铤窄间隙脉冲熔化焊焊前退磁的方法，用于解决现有窄间隙焊接坡口退磁方法实用性差的
137
2019-11-14
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本发明公开了一种针对区域打击任务的天基动能武器回归轨道部署方法，本发明能够仅利用9个平台就可以完成相
103
2019-11-14
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本发明公开了一种自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的时机确定方法，包括建立了翻滚目标的运动方程；分析了自
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2019-11-14
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