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本发明公开了一种行星滚柱丝杠副中滚柱螺纹牙的修形方法，用于解决现有行星滚柱丝杠副中存在螺纹牙承载不均

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本发明公开了一种用于空间管件弯扭成形装置的送料机构，涉及空间金属管件塑性加工领域。送料机构由送进组件

本发明公开了一种空间管件柔性弯曲扭转成形装置，用于成形任意几何外形的空间管件；通过活动模操控机构控制