【西部产学研在线-成果库】一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统

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一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统

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2018/11/27

咨询成果

发布成果

基本信息

成果类型高等院校
委托机构西北工业大学
成果持有方西北工业大学
行业领域电子元器件
项目名称一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统
知识产权发明专利
成果成熟度
项目简介本实用新型公开了一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统，包括多功能补给舱，以及设置于多功能补给舱内的初始轨道，初始轨道上安装有四个空间装配机器人；空间装配机器人由三维巡游装置和小卫星组成，小卫星安装于三维巡游装置上；三维巡游装置安装在初始轨道上，能够沿初始轨道轴向移动或周向转动；每个三维巡游装置均携带有两根备用杆，其中一根备用杆为首先安装的杆，其端部安装有连接器；本实用新型利用变构型机器人进行空间桁架在轨装配的方案，有效地解决了宇航员手动装配带来的安全性低、效率低和资源消耗高等问题；为在轨装配桁架机构设计的装配机器人体积小、重量轻，一次发射可携带多个，符合未来多智能体航天器发展趋势。

交易信息