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一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人

1652018/11/27
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 电子元器件
  • 项目名称 一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本实用新型公开了一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人，包括电源模块、控制器、执行器及传感器；执行器包括前轮部分和后轮部分，以及连接前轮部分和后轮部分的转向变形机构；前轮部分包括两组用于控制前轮夹持或离开桁架的前轮执行机构，后轮部分包括至少两组用于控制后轮夹持或离开桁架的后轮执行机构；前轮部分和后轮部分能够在转向变形机构的控制下变形为夹持桁架运行的移动机器人或在地面行驶的四轮车。本实用新型通过机器人各种功能子单元的排列与组合，可以实现在空间桁架上的移动与杆件的安装和拆卸。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2019/11/27
  • 委托机构 西北工业大学
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