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一种智能夹持装置及其主动控制方法

2392018/10/26
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 先进制造技术
  • 项目名称 一种智能夹持装置及其主动控制方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明提出一种智能夹持装置及其主动控制方法，智能夹持装置夹持爪的刚度可根据接触点变形而进行控制，利用压电控制MFC‑梁模型从而实现了夹持爪的刚度的可设计性。该装置在夹持过程中，可以智能调节夹持力的大小，实现平缓夹持住被夹物体。该装置可以根据实际需求，灵活设计夹持力变化曲线。本装置还可以根据被夹物体的尺寸，可以设计外侧旋转环的直径及内侧夹持爪的长度，实现对不同尺寸被夹物体的平缓夹持。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2019/10/26
  • 委托机构 西北工业大学
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