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您当前的位置：科技成果 > 结构变量对控制性能影响函数的计算方法

结构变量对控制性能影响函数的计算方法

1842018/10/12
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 其他电子信息
  • 项目名称 结构变量对控制性能影响函数的计算方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明公开了一种结构变量对控制性能影响函数的计算方法，主要解决现有的方法不能准确计算结构对控制的影响矩阵，且当系统矩阵奇异或者不稳定时无法求解的问题，其实现步骤是：首先以系统的线性二次型控制器LQR(Linear Quadratic Regulator)为基础，根据其最优性能指标，结合系统的最优KKT(Karush‑Kuhn‑Tucker)准则，得结构变量对控制性能的影响函数；然后基于精细积分原理，将作用时间分成时间步长为η的一系列时间间隔，根据加法定理，对基本区段进行合并，在每一步的合并计算中，主要对增量进行，避免合并时由于计算机的舍入操作引起的精度损失。本发明克服了传统的计算方法的缺陷，不但可稳定计算影响函数，而且精度非常高。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2019/10/12
  • 委托机构 西安电子科技大学
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