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基于强度滤波器的被动多传感器目标跟踪方法

1612018/10/11
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 其他电子信息
  • 项目名称 基于强度滤波器的被动多传感器目标跟踪方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明公开了一种基于强度滤波器的被动多传感器多目标跟踪方法，以解决现有技术不能在杂波强度未知和目标新生未知情况进行准确跟踪多目标的问题。其实现方案是：首先通过基于牛顿迭代的最小二乘交叉定位方法得到被动多传感器纯角度量测下对应的坐标，并对前后两个时刻的坐标进行关联，得到新生目标集；其次，根据新生目标的状态分布产生新生目标样本集；然后采用强度滤波器进行多目标跟踪。本发明不仅能快速得到新生目标样本集，降低目标样本数，提高目标跟踪效率，而且能在估计目标状态的同时，实时地更新杂波强度，可用于多目标跟踪。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2019/10/11
  • 委托机构 西安电子科技大学
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