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一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法

1742018/09/14
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 其他电子信息
  • 项目名称 一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明属于无人机自主着舰领域，具体涉及一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法。本发明通过对合作地标的处理可实时的解算出移动舰船相对于无人机的位姿信息，算法计算量小，实时性好，实施起来简单，为无人机的安全着舰提供了前提；本方法用摄像机作为主要的传感器，可降低研发成本，缩短研发周期。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2019/09/14
  • 委托机构 西安电子科技大学
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