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一种基于强机动的目标跟踪方法

2512018/09/01
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 工业与自动化控制
  • 项目名称 一种基于强机动的目标跟踪方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 一种基于强机动的目标跟踪方法，包括以下步骤，参数初始化、模型输入交互、判断协方差矩阵、并行滤波、模型概率更新、模型输出交换、固定延迟平滑滤波、状态更新是否完成判断；在IMM算法的基础上，使用了重新计算权重的IMM算法，即RIMM，该方法不仅利用了模型概率，还充分利用了滤波协方差矩阵，使得跟踪精确度更高。另外，在滤波预测阶段使用SRCKF方法，它利用球形积分准则和径向积分准则。相比非线性滤波中使用较广泛的UKF算法，它优化了UKF中的sigma点采样策略和权重分配。同时，SRCKF中引入QR分解，避开了矩阵开方操作，提高了滤波的稳定性。在上述的基础上，本发明又引入了固定延迟平滑滤波，从而进一步提高了目标跟踪的实时性和准确性。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2017/11/03
  • 委托机构 西安电子科技大学
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