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一种三自由度索驱动串联机器人装置

2182018/09/01
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 机电基础件
  • 项目名称 一种三自由度索驱动串联机器人装置
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明公开了一种三自由度索驱动串联机器人装置，包括机器人底座，以及设在机器人底座上的三个驱动电机，三对连接索分别装在驱动电机的绞盘上，在三个驱动电机之间设有三级机械臂，三级机械臂通过支架固定在机器人底座上，支架上依次设有通过连接轴连接的作为面内旋转关节的两级机械臂和通过旋转关节连接件连接的作为面外旋转关节的第三级机械臂；各级机械臂上装有绕过连接索的固定绕索盘；三对连接索自绞盘分别连接到绕索盘上，通过驱动电机旋转带动连接索传动，从而带动相对应的机械臂转动。其驱动电机固定安装机器人底座上，采用索传动方式，驱动机械臂运动，这大大减轻了机械臂的重量，使得机械本体更为轻巧，降低了所需的驱动功率。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2017/11/10
  • 委托机构 西安电子科技大学
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