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基于粒子滤波和加权Surf的抗遮挡目标跟踪方法

2372018/08/17
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 其他电子信息
  • 项目名称 基于粒子滤波和加权Surf的抗遮挡目标跟踪方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明属于视频目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于粒子滤波和加权Surf的抗遮挡目标跟踪方法，包括如下步骤：首先，目标模板初始化；然后，建立粒子状态转移和观测模型，采用粒子滤波预测目标候选区域；其次，计算遮挡因子并判断目标是否发生遮挡；再次，若遮挡，利用扩展卡尔曼滤波重新预测目标位置；此外，若未遮挡，对粒子滤波所确定的目标候选区域，提取Surf特征点并与目标模板匹配，精确定位目标的位置和区域；最后，根据配准特征点对的数量，决定是否采用遗忘因子的方式来动态更新模板；该方法，融合了粒子滤波、遮挡判定、扩展卡尔曼滤波、加权Surf配准等技术，提高了目标遮挡时跟踪的准确性和鲁棒性，具有良好的应用前景。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2018/01/23
  • 委托机构 西安电子科技大学
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