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一种针对具有装配操作的自动制造系统的分布式控制方法

2552018/08/16
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 先进制造技术
  • 项目名称 一种针对具有装配操作的自动制造系统的分布式控制方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 一种针对具有装配操作的自动制造系统的分布式控制方法,先检测一个状态M下能够使能的变迁的集合变迁,当TEN中的所有变迁都检测完毕,最终输出的TCN即为在状态状态M下,保证系统无死锁运行的变迁的集合;激发其中的任意变迁,得到新的状态,再判定该状态下能够保证系统无死锁运行的变迁的集合;如此反复,最终得到保证系统无死锁运行的发射序列。本发明应用Petri网作为数学工具,避免穷举状态空间,进而降低算法的复杂度,实现规模庞大的系统的高效控制,采用一种动态的、在线的、分布式的控制方式对局部状态进行观测和控制,从而最终确保整个系统的无死锁性。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2018/02/02
  • 委托机构 西安电子科技大学
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