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一种虚拟机械臂交互的抖动消除方法

2562018/08/15
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 机电一体化机械
  • 项目名称 一种虚拟机械臂交互的抖动消除方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明涉及一种虚拟机械臂交互的抖动消除方法，利用卡尔曼滤波器和时间空间上的限制条件对交互用到的数据进行降噪处理，减弱或消除交互中抖动现象。并提出一个用于验证的交互系统，该系统由3D传感器提取用户的骨骼信息，进一步计算出右手及右手臂的若干关节角度，利用本抖动消除方法对得到的关节角度数据进行处理，之后通过一种新的映射方法将其转化为交互数据，再通过通信传递给虚拟机械臂更新状态以实现交互目的。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2018/02/16
  • 委托机构 西安电子科技大学
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