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基于动态贝叶斯网络的交叉路口碰撞避免方法

3152018/08/14
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 智能交通
  • 项目名称 基于动态贝叶斯网络的交叉路口碰撞避免方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明公开一种基于动态贝叶斯网络的交叉路口碰撞避免方法，主要解决现有算法不能很好适应交叉路口复杂道路布局，需要进行大量的数据处理，导致高的计算复杂度和时间复杂度的问题。其实现步骤是：1)确定车辆状态、道路条件和驾驶员行为信息，并采用动态贝叶斯网络对车辆状态演化进行建模；2)根据当前环境情况确定目标车辆安全驾驶行为；3)推导出驾驶员在交叉路口的意图行为，并通过对比安全驾驶行为和意图行为进行风险评估，当检测到有潜在危险存在时，根据实际情况采取不同的措施来进行碰撞避免。本发明避免了复杂的车辆轨迹预测过程，减小了计算量，能灵活地对其他场景的车辆碰撞进行避免，可用于智能交通系统中。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2018/03/06
  • 委托机构 西安电子科技大学
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