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建立机电作动器的卡尔曼滤波模型及故障诊断方法

3502020/06/08
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 航空航天安全工程
  • 项目名称 建立机电作动器的卡尔曼滤波模型及故障诊断方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明涉及一种建立机电作动器的卡尔曼滤波模型及故障诊断方法，利用交互式多模型和UKF相结合，提出一种基于卡尔曼滤波模型的机电作动器故障诊断和隔离方法。将Unscented卡尔曼滤波器和交互式多模型方法相结合，来解决非线性系统的故障诊断和隔离技术，并进行数字仿真。在卡尔曼滤波模型的故障检测和诊断方法中，各个模型之间有交互作用，可以很好地实现在多个模型间的切换、融合和交互，具有更高的滤波估计精度和运行速度，而且诊断结果快速准确。本发明将交互式多模型方法和UKF算法结合，利用UKF的卡尔曼滤波模型方法，得到了更加接近真实值的系统状态估计量。实验结果表明，新方法不仅能够较好的估计系统状态量，而且能够快速准确的诊断并隔离故障。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2021/06/08
  • 委托机构 西北工业大学
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