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基于箱粒子滤波的扩展目标CBMeMBer跟踪方法

2962018/08/14
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 其他电子信息
  • 项目名称 基于箱粒子滤波的扩展目标CBMeMBer跟踪方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明公开了一种基于箱粒子滤波的扩展目标CBMeMBer跟踪方法，属于雷达信号处理领域，主要解决粒子滤波实现扩展目标CBMeMBer跟踪时间长，量测划分易交叉的问题。本方法的步骤包括扩展目标量测产生、扩展目标量测划分、将目标状态转化为区间形式、基于箱粒子的CBMeMBer预测、更新和目标数估计。根据同一目标产生量测相距更近的原理，将量测间马氏距离低于距离门限的量测划入同一划分单元，完成扩展目标量测划分。然后，用基于箱粒子滤波的CBMeMBer方法进行预测和更新，完成目标的跟踪和状态估计。本发明具有滤波性能好、运算时间短的特点，可用于雷达信号处理等领域。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2018/03/06
  • 委托机构 西安电子科技大学
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