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一种电机驱动式用于果实采摘的机械爪

2282020/05/09
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安科技大学
  • 成果持有方 西安科技大学
  • 行业领域 机械工程及自动化
  • 项目名称 一种电机驱动式用于果实采摘的机械爪
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本实用新型涉及一种电机驱动式用于果实采摘的机械爪，包括一连接板，连接板上沿其轴线的一端设置有用于连接机械臂的连接组件，另一端设置有机械爪组件；机械爪组件包括对称设置于连接板轴线两侧的两组爪环组件以及驱动爪环组件的驱动组件；爪环组件包括从动齿轮、滚动轴承、齿轮臂、轴承臂、凹槽型臂以及爪环，从动齿轮和滚动轴承转动设置于连接板上，齿轮臂与从动齿轮固定连接，轴承臂与滚动轴承固定连接，齿轮臂和轴承臂的另一端均伸入凹槽型臂的凹槽内、并且与凹槽型臂转动连接，爪环与凹槽型臂固定连接；本实用新型的机械爪，通过设置滚动轴承提高了果实采摘的稳定性，并且机械爪组件能够360度转动，提高了机械爪的采摘效率。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2021/05/09
  • 委托机构 西安科技大学
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