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基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法

2442020/04/26
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 自动化
  • 项目名称 基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法，方法中根据制孔等加工工作的实际需要，定义了工具坐标系和相机坐标系；借助于激光跟踪仪和自制的标定板为工具，定义了标定板坐标系；通过标定出在激光跟踪仪坐标系下法兰坐标系、工具坐标系、标定板坐标系的位姿矩阵，在相机坐标系下标定板坐标系的位姿矩阵，来求得工具坐标系和相机坐标系在法兰坐标系下的位姿矩阵，从而得到精确的工具坐标系和相机坐标系。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2021/04/26
  • 委托机构 西北工业大学
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