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一种机载光电平台稳定指向控制方法

2102020/04/26
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 信息与通信工程
  • 项目名称 一种机载光电平台稳定指向控制方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明涉及一种机载光电平台稳定指向控制方法，包括如下步骤：(1)机载光电平台的安装；(2)对系统进行动力学建模，得到该双级基准系统完整的状态空间模型，由此得到系统的控制算法框图；(3)设计系统的反馈控制结构；(4)对所加入的控制器进行参数设定。本发明专利所提出的机载光电平台稳定指向控制方法，综合了直流电机和音圈电机的优点，相比于一般的单电机驱动，使用两种电机采用双级控制。一级控制中直流电机的使用一定程度上可以隔离外部基座扰动运动对光电载荷的影响，二级控制采用具有高带宽高精度特性的音圈电机，可提高机载光电平台的指向精度及其指向稳定性。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2021/04/26
  • 委托机构 西北工业大学
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