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一种全景摄像机间运动目标的协同跟踪方法
一种全景摄像机间运动目标的协同跟踪方法
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2020/04/17
基本信息
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成果类型
高等院校
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委托机构
西安理工大学
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成果持有方
西安理工大学
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行业领域
电子元器件
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项目名称
一种全景摄像机间运动目标的协同跟踪方法
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知识产权
发明专利
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成果成熟度
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项目简介
本发明公开了一种全景摄像机间运动目标的协同跟踪方法,包括以下步骤:采集并选取全景视频A′和全景视频B′当中一对图像,记为全景图像A和全景图像B,一对图像指同一目标在全景摄像机C1和全景摄像机C2中同一时刻的图像;分别提取A和B中的目标特征;分别采用粒子滤波方法预估计A和B中目标下一时刻状态;计算A中预估计目标在C2中对极曲线和B中预估计目标在C1中对极曲线;根据对极曲线分别对A和B中目标位置校正,并更新颜色信息,实现A和B间目标的协同跟踪;将A′和B′中所有图像序列跟踪完,实现全景摄像机间运动目标的协同跟踪。本发明一种基于全景摄像机间运动目标的协同跟踪方法,能够实现两个全景摄像机间运动目标的协同跟踪。
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交易信息
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意向交易额
面议
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挂牌时间
2023/04/21
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委托机构
西安理工大学
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