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一种自动翻转爬行器

2142020/03/17
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安石油大学
  • 成果持有方 西安石油大学
  • 行业领域 自动化
  • 项目名称 一种自动翻转爬行器
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 一种自动翻转爬行器，包括两个机体，机体之间通过翻转部分相连，机体未连端部安装有伸缩腿结构；伸缩腿结构包括机体端部安装的导向杆和机腿，机腿分为一个主机腿和两个副机腿，副机腿顶部相连后连接在机体的端部，主机腿连接在机体的端部；各个机腿上设置有前端弹簧、后端弹簧与二级滑套，机腿顶部安装有轮部，导向杆上安装有主弹簧，一级滑套与二级滑套之间通过连杆支撑连接；翻转部分包括安装在机体之间的底座，底座内嵌套有转盘与后端转盘，转盘与电机轴相连；工作中，电机驱动轮部带动爬行器在管道内部进行移动；遇到管道变径，伸缩机构实现管径适应，转弯或爬坡时，由电机轴带动转盘转动，使爬行器完成动作；具有结构简单，方便实用的特点。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2021/03/17
  • 委托机构 西安石油大学
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