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手持式力反馈装置以及利用该装置实现力觉再现的方法

2432020/01/02
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 机械工程及自动化
  • 项目名称 手持式力反馈装置以及利用该装置实现力觉再现的方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明公开了一种手持式力反馈装置以及利用该装置实现力觉再现的方法，用于解决现有力反馈装置实用性差的技术问题。技术方案是本发明手持式力反馈装置包括机械装置、信号调理电路、数据采集模块、微控制器、第一信号输出电路和第二信号输出电路。实现对机械装置上摇杆分布的压电薄膜传感器的力信息进行测量，对编码器上测量力矩电机的转角数字量进行计数，通过第一信号输出电路对机械装置上力矩电机转角向远端从机械手上的信号发送，实现从机械手的位置跟踪。并且通过PID控制计算后获取的调节量以第二信号输出对力矩电机的电压控制调节。本装置能够实现远程力信号的力觉再现，实现远程的力信号在操作者有相同的力觉信息的感知。实用性强。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2021/01/02
  • 委托机构 西北工业大学
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