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基于编码网格模板的结构光动态场景深度获取方法

3262018/08/13
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 数据分析处理
  • 项目名称 基于编码网格模板的结构光动态场景深度获取方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明公开了一种基于编码网格模板的结构光动态场景深度获取方法，主要解决现有技术测量深度精度低，测量效果易受测量场景影响的问题。其实现步骤为：设计由2元3次De Bruijn序列编码的二值网格模板；通过二值网格模板分别获取参考平面图和变形网格图像；分别对变形网格图像和参考平面图进行线提取操作，得到网格图像的折线图与竖线图和参考平面图的折线图与竖线图；分别对变形网格图像和参考平面图的竖线图进行解码，得到对应的竖线序号；根据竖线序号，得到变形网格图像上的像素点在参考平面图中的匹配点；根据三角测距原理，计算竖线中每一点的深度值。本发明的测量精度高，且对复杂场景的鲁棒性好，可用于动态三维场景的测量。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2018/03/06
  • 委托机构 西安电子科技大学
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