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一种双人共享双臂机器人遥操作控制系统

1762019/12/09
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 计算机科学与技术
  • 项目名称 一种双人共享双臂机器人遥操作控制系统
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明公开了一种双人共享双臂机器人遥操作控制系统，通过建立双手共享操作模型，实现两主手双手与机器人的操作映射，然后通过划分主操作手和辅助操作手，在主操作手在操作过程中区分主要操作臂和配合操作臂，实现对主操作手的操作辅助，同时又可以避免主操作手在操作过程中，配合操作臂发生碰撞和误操作等情况，实现障碍物规避和双手精细遥操作。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/12/09
  • 委托机构 西北工业大学
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