【西部产学研在线-成果库】能够抑制转矩脉动的大功率双转无刷直流电机换相方法

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能够抑制转矩脉动的大功率双转无刷直流电机换相方法

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2019/11/26

咨询成果

发布成果

基本信息

成果类型高等院校
委托机构西北工业大学
成果持有方西北工业大学
行业领域机械工程及自动化
项目名称能够抑制转矩脉动的大功率双转无刷直流电机换相方法
知识产权发明专利
成果成熟度
项目简介本发明涉及一种能够抑制转矩脉动的大功率双转无刷直流电机换相方法，可以很好地实现大功率双转无刷直流电机运行中的换相控制和转矩脉动抑制。在复杂可编程逻辑器件CPLD中对霍尔位置信号D_HA2_OUT、D_HB2_OUT、D_HC2_OUT、Z_HA2_OUT、Z_HB2_OUT、Z_HC2_OUT进行两两相或逻辑处理，得到信号D_HA_OUT和Z_HA_OUT输入到DSP控制器中，在DSP控制器中内外转子均转过一个电周期角度的情况下，计算内外转子位置θn、θw，根据霍尔位置信号A1、B1、C1、A组合信号状态对内外转子位置θn、θw进行角度修正处理，然后计算电机转子实时角度θ，按照驱动信号和cp_ii对应表，输出6路驱动信号UP、UN、VP、VN、WP、WN，在复杂可编程逻辑器件CPLD中，将6路驱动信号进行PWM调制，采用H_PWM‑L_ON型调制方式，再将经过PWM调制的6路驱动信号输出到逆变器中。

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