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基于双目视觉的倒车障碍物自动检测及预警方法

1602019/11/20
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安理工大学
  • 成果持有方 西安理工大学
  • 行业领域 机械工程及自动化
  • 项目名称 基于双目视觉的倒车障碍物自动检测及预警方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明的基于双目视觉的倒车障碍物自动检测及预警方法，步骤包括：1)对双目摄像头进行标定；2)对双目视频帧图像对去除纹理不丰富的路面区域；3)提取右目图像中的轮廓，确定左目图像的裁剪量；4)根据裁剪后的左目图像，与完整的右目图像，获取基于左目图像的视差图；5)根据左目图像的视差图，确定右目图像的拼接位置，并进行左右目图像的拼接；6)对左右目图像的拼接图，提取疑似障碍物轮廓及其外接矩形；7)计算疑似障碍物的像素高度，筛选出障碍物，计算障碍物的距离，并在拼接图中进行障碍物及其距离标记，分级预警即成。本发明的方法，简单实用，准确率高。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2021/11/12
  • 委托机构 西安理工大学
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