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一种麦克纳姆轮浮动装置
一种麦克纳姆轮浮动装置
139
2019/11/19
基本信息
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成果类型
高等院校
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委托机构
西安理工大学
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成果持有方
西安理工大学
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行业领域
数据分析处理
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项目名称
一种麦克纳姆轮浮动装置
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知识产权
发明专利
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成果成熟度
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项目简介
本实用新型公开了一种麦克纳姆轮浮动装置,包括麦克纳姆轮和位于麦克纳姆轮径向上方的基板,基板一侧的下表面固定设置有轴承座,麦克纳姆轮的轮毂上固定连接有驱动单元,麦克纳姆轮的轴向两侧分别对应配合连接有第一支承轴承和第二支承轴承,第一支承轴承和第二支承轴承分别配合连接有内连接件和外连接件,内连接件和外连接件共同固定连接有心轴,轴承座内安装有回转轴承,心轴穿过回转轴承。解决了现有技术中存在的麦克纳姆车轮出现离地、振动及侧倾问题。
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交易信息
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意向交易额
面议
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挂牌时间
2024/11/07
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委托机构
西安理工大学
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