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基于双目线阵CCD的汽车底盘三维高程确定方法

1512019/11/04
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安理工大学
  • 成果持有方 西安理工大学
  • 行业领域 其他
  • 项目名称 基于双目线阵CCD的汽车底盘三维高程确定方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明方法公开了一种基于双目线阵CCD的汽车底盘三维高程确定方法，按照以下步骤具体实施：步骤1、对双目线阵CCD采集到的汽车底盘图像进行灰度闭运算处理；步骤2、提取步骤1得到的灰度闭运算结果的特征；步骤3、对左、右视图进行特征匹配；步骤4、获取立体物高程信息。本发明的方法，针对汽车底盘的物体特性查找合适的匹配特征，依托于汽车底盘安全实时监测系统，对系统的检测结果进行三维展示，在双目特征正确匹配的基础上得到稀疏的三维高程数据，由此进一步得到稠密的三维高程数据，克服了基于标定图像方法的限制，仅依赖图像间的特征匹配，恢复不同视图的几何约束关系，具备良好的应用前景。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2021/11/05
  • 委托机构 西安理工大学
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