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一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置

1872019/11/04
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 计算机应用技术
  • 项目名称 一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明提供了一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置，包括依次连接的快换公盘、快换母盘、末端法兰、柔性法兰、自动锁死机构、电主轴夹持装置、电主轴；快换公盘与快换母盘之间可拆卸连接；电主轴夹持装置与自动锁死机构之间可拆卸连接。本发明通过引入柔性法兰可以实现电主轴在打磨抛光过程中法向力实时可控可调整。实现机器人替代人工的自动化抛光，解决打磨抛光现场恶劣环境对工人的健康损害。该装置保持恒定的打磨抛光力，解决了机器人固定的加工轨迹与工件公差的匹配问题，维持稳定的抛光工艺参数，充分利用机器人的高承载力和稳定性，极大的提高打磨抛光效率，降低耗材成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的抛光质量。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/11/04
  • 委托机构 西北工业大学
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