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基于复杂地形的最优路径寻找方法
基于复杂地形的最优路径寻找方法
142
2019/10/30
基本信息
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成果类型
高等院校
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委托机构
西安理工大学
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成果持有方
西安理工大学
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行业领域
通信
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项目名称
基于复杂地形的最优路径寻找方法
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知识产权
发明专利
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成果成熟度
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项目简介
基于复杂地形的最优路径寻找方法,将地图划分为m*n个矩形网格,每个网格赋予6种地形属性中的一种,即不同的阻值系数,设置起点和终点矩形,通过比较其中一个矩形到周边矩形的实际耗能与周边矩形到终点矩形的计划耗能之和,确定下一步该走向哪个矩形。本发明在给定的区域内通过计算判断经过各条路径时所碰到障碍物的耗能多少,选择出最佳行走路径,方法简单,结果准确。本发明通过构造函数对每一点的属性赋值,不同属性所代表的障碍种类不同,通过所耗费能量判断路径的优劣,可选择出时间最少、费用最省、耗能最少的路径。
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交易信息
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意向交易额
面议
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挂牌时间
2021/10/22
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委托机构
西安理工大学
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