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一种模块化手机星的主动姿态控制方法

1672019/10/15
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 航空宇航科学与技术
  • 项目名称 一种模块化手机星的主动姿态控制方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明公开了一种模块化手机星的主动姿态控制方法，本发明受自然界中动物姿态机动的启发，通过各模块之间主动关节的驱动，改变各模块的相对姿态，从而改变整体的质量分布，在角动量守恒原理下，手机星将从初始姿态机动到期望的姿态。本发明提出的模块化手机星姿态控制方法综合考虑能量消耗和控制误差，所需功耗低，控制精度高；充分考虑了工程中面临的实际约束，保证执行机构不超出它所承受的最大执行力矩，确保执行机构输出力矩的初值和终值都为0，提高了姿态机动的稳定性；所需的执行机构安装简单，质量轻，占用空间小，克服了普遍用于微小卫星姿态控制的磁力矩器安装难度大，安装精度低且占用空间大的缺点。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/10/15
  • 委托机构 西北工业大学
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