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一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法
一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法
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2019/07/29
基本信息
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成果类型
高等院校
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委托机构
西安电子科技大学
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成果持有方
西安电子科技大学
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行业领域
机械工程及自动化
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项目名称
一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法
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知识产权
发明专利
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成果成熟度
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项目简介
本发明公开了一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法,微处理器,与微处理器电连接的数模转换器、换向阀光耦隔离电路、位移传感器电流信号调理电路、拉压力传感器电压信号调理电路、激光定位检测译码电路、以太网物理层收发器电路和数模转换器。本发明应用嵌入式技术,在ARM微处理器内实现复杂振动轨迹规划;采用模糊PID控制算法,实现小液压缸精密闭环控制;采用TCP/IP通信方式与上位机交互数据,可实时将振动反馈信号传输到上位机,有效提高了数据的吞吐率和可靠性;采用完整的双通道16位DAC芯片AD5752R,该芯片为串行输入电压输出,用于控制电液比例阀和电液伺服阀。系统控制效果好,运行平稳。
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交易信息
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意向交易额
面议
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挂牌时间
2020/07/29
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委托机构
西安电子科技大学
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