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一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法

1502019/07/29
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 机械工程及自动化
  • 项目名称 一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明公开了一种悬臂桁架疲劳试验的液压运动控制系统及方法,微处理器,与微处理器电连接的数模转换器、换向阀光耦隔离电路、位移传感器电流信号调理电路、拉压力传感器电压信号调理电路、激光定位检测译码电路、以太网物理层收发器电路和数模转换器。本发明应用嵌入式技术,在ARM微处理器内实现复杂振动轨迹规划;采用模糊PID控制算法,实现小液压缸精密闭环控制;采用TCP/IP通信方式与上位机交互数据,可实时将振动反馈信号传输到上位机,有效提高了数据的吞吐率和可靠性;采用完整的双通道16位DAC芯片AD5752R,该芯片为串行输入电压输出,用于控制电液比例阀和电液伺服阀。系统控制效果好,运行平稳。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/07/29
  • 委托机构 西安电子科技大学
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