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基于区域预测的LiDAR点云数据形态学滤波方法

1802019/05/10
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 其他电子信息
  • 项目名称 基于区域预测的LiDAR点云数据形态学滤波方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明涉及基于区域预测的LiDAR点云数据形态学滤波方法。方法包括以下步骤：步骤一，构建滤波初始表面模型；步骤二，去除初始表面模型的粗差点，得到滤波表面模型；步骤三，对滤波表面模型进行分块：步骤四，滤波处理。本发明的方法克服了现有技术中形态学滤波不能很好对复杂场景滤波的缺点,以及使用恒定的人工设置的地形参数进行滤波处理而导致的自适应不强的问题，利用了分块原理和使用各个分块区域预测地形参数s能够根据地形的起伏情况调整高差阈值等优点，从而能够自适应地对点云数据进行滤波，最终获得较好的滤波结果。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/05/10
  • 委托机构 西安电子科技大学
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