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一种智能管道内壁行走装置

1912019/03/27
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安石油大学
  • 成果持有方 西安石油大学
  • 行业领域 其他电子信息
  • 项目名称 一种智能管道内壁行走装置
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 一种智能管道内壁行走装置，包括两个机体，两个机体之间通过万向节进行连接，机体的未连接的两个端部分别安装有行走机构与伸缩腿结构；在工作过程中，通过远程连接WIFI模块，控制主动轮，电机驱动主动轮，主动轮带动机体在管道内部进行移动；在遇到弯道的情况下，通过调节两个主动轮电机转速，使两轮转速不同步即可实现转弯；在遇到管道突然变径时，通过伸缩机构实现管径适应，具体为管壁对主动轮和从动轮施加压力，使三个机腿向内收拢，同时带动滑套压缩弹簧，待管径恢复正常后，由弹簧推动滑套进而带动机腿向外扩张，以适应新的管径；本实用新型具有结构简单，方便实用的特点。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/03/27
  • 委托机构 西安石油大学
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