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一种水下可控伸缩式捕获对接装置

1392019/02/28
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 水利水电工程
  • 项目名称 一种水下可控伸缩式捕获对接装置
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明公开了一种水下可控伸缩式捕获对接装置,由壳体组件、驱动控制机构、传动机构、捕获机构组成；壳体组件安装在水下航行器上面，并保护驱动控制机构和传动机构，在水下实现静密封和动密封，捕获机构安装在驱动控制机构的端部。驱动控制机构和传动机构及捕获机构配合,通用性强，可将对接部分安装于任意装置上完成捕获对接，对接控制系统容易实现。对接套及对接柄配合使得捕获过程中对接柄灵活可调，具有较强的容错性，并能实现在一定误差内的各种状态对接。捕获对接装置用于打捞或搜索水下目标,并实现与目标体的捕获对接和分离，结构简单；整个捕获过程人为可控，在水下环境完成对接后与目标体形成刚性连接进行六自由度运动。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/02/28
  • 委托机构 西北工业大学
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