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一种远程操作线牵引式机械手

2122019/02/22
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 机械工程及自动化
  • 项目名称 一种远程操作线牵引式机械手
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本实用新型涉及一种可远程操作线牵引式机械手，工作时，操作人员该变其手的动作，操作手套通过装在操作手套关节处的角度传感器采集到操作员手的运动姿态信息，蓝牙发送模块将采集到的人手运动姿态信息传送到机械手的电路板上的蓝牙接收模块上。机械手上的电路板上的蓝牙接收模块通过电路将人手的运动姿态信息传送给电路板上的微处理器。微处理器通过比较采集到的人手的运动姿态信息和采集到的机械手的运动姿态信息，发出信息控制数字舵机的转动。数字舵机通过转动，缩短牵引线的长度，从而控制机械手运动，当动作结束，需要机械手复位的时候，微处理器发出指令让舵机反向转动，牵引线变长，由于关节处的弹簧有恢复原来形状的弹力作用，关节复位。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/02/22
  • 委托机构 西北工业大学
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