【西部产学研在线-成果库】一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统

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一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统

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2019/02/21

咨询成果

发布成果

基本信息

成果类型高等院校
委托机构西北工业大学
成果持有方西北工业大学
行业领域软件
项目名称一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统
知识产权发明专利
成果成熟度
项目简介本实用新型涉及用于机器人打磨过程中的检测技术领域，尤其是涉及一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统。其特点是包括三维激光测量机构和二维运动机构，二维运动机构上还设置有位姿调整机构，所述的三维激光测量机构包括工控机，工控机与信号处理器相连，信号处理器与安装在位姿调整机构上的三维激光摄像头相连，工控机分别与二维运动机构的X方向导轨和Y方向导轨的控制变频电机相连，键盘和显示器与工控机相连；二维运动机构的X方向导轨安装在Y方向导轨上。其解决人工检测带来的重新定位误差和时间浪费，很好的解决了机器人打磨的加工与检测问题，实现了打磨、检测的自动化过程，有效的提高了加工质量和效率。

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