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基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构

1952018/12/18
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 其他
  • 项目名称 基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本实用新型公开了一种基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构，用于解决现有水陆两栖机器人轮浆机构实用性差的技术问题。技术方案是包括舵机连接件、电机固定板、电机、第一轴承、联轴器、轴、车轮连接件、车轮、棘轮、内棘轮和螺旋桨。所述棘轮内部设置有内棘轮、弹簧、棘轮档片和第二轴承，所述螺旋桨通过轴与内棘轮固连；所述棘轮通过车轮连接件与车轮相连；所述内棘轮通过紧定螺钉与轴固连；所述轴通过联轴器与电机的输出轴相连；所述棘轮通过第二轴承安装于轴上。本实用新型采用一体化轮浆机构，使机器人通过螺旋桨既可以在水中高速运转，又可以通过车轮在陆地行走，其车轮内圈采用流线型设计，具有整流罩的功能，实用性好。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2017/12/06
  • 委托机构 西北工业大学
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