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五轴加工走刀轨迹奇异点避免方法

1602018/12/18
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 工业工程
  • 项目名称 五轴加工走刀轨迹奇异点避免方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 本发明公开了一种五轴加工走刀轨迹奇异点避免方法，用于解决现有五轴加工走刀轨迹奇异点避免方法加工精度低的技术问题。技术方案是使用四元数表示刀轴方向与参考方向之间的变换关系，再将四元数投影到P平面，“奇异锥”在P平面内对应于一个圆心在原点的圆“奇异圆”；在二维平面中使用B样条对投影点进行插值；再次建立约束优化问题，目标函数定义为控制顶点增量的平方和，约束定义为B样条上的点到P平面原点的距离大于“奇异圆”半径，控制顶点的初值定义为插值得到的B样条控制顶点；将约束优化问题的约束用B样条控制顶点的增量线性表示，使用二次规划理论求解优化问题的最优解。本发明将一般约束优化问题转换为二次规划问题，保证了加工精度。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2018/12/18
  • 委托机构 西北工业大学
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