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基于平均驻留时间的网络控制系统动态切换控制方法

1722018/12/18
咨询成果 发布成果
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安石油大学
  • 成果持有方 西安石油大学
  • 行业领域 机械工程及自动化
  • 项目名称 基于平均驻留时间的网络控制系统动态切换控制方法
  • 知识产权 发明专利
  • 成果成熟度
  • 项目简介 基于平均驻留时间的网络控制系统动态切换控制方法，基于平均驻留时间方法将不确定随机变化的时延和丢包对网络控制系统动态性能的影响转化为一类离散切换事件，建立容许包含不稳定子系统的网络控制系统的离散化切换控制模型；采用改进的主动变采样的混合节点驱动机制保证网络诱导时延总是小于一个采样周期的同时保证在当前的采样周期中新的控制量可以作用到被控对象上；基于多Lyapunov函数方法给出了便于求解模态依赖切换控制器存在的充分条件，并采用最优循环算法给出了满足允许平均驻留时间的无限定子系统切换顺序的切换控制器的设计方法，保证通信受限和信息不完整情况下网络控制系统的稳定性。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2019/12/18
  • 委托机构 西安石油大学
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