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多自由度组合姿态测量方法及装置

2002018/11/01
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西安石油大学
  • 专利持有方 西安石油大学
  • 行业领域 石油工程
  • 项目名称 多自由度组合姿态测量方法及装置
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明公开了一种多自由度组合姿态测量方法及装置，在与常规的正交地理坐标系初始重合的测量仪器坐标系OXYZ的三轴上安装一组(三自由度)姿态传感器，接着将正交地理坐标系绕其重力方向平行的轴旋转一次，构成第二个仪器坐标系OMNZ，在M、N轴方向安装一组(二自由度)姿态传感器，再将正交地理坐标系绕其非重力方向平行的轴旋转一次，构成第三个仪器坐标系OXPQ或OSYT，在P、Q轴或S、T轴方向安装一组(二自由度)姿态传感器，这样得到一个多自由度组合姿态测量装置，可使得在任何姿态位置，至少有一个仪器坐标系中的2个传感器可以输出较大幅度的姿态测量信号，提高姿态测量的原始信噪比和整体测量精度。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2019/11/01
  • 委托机构 西安石油大学
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